黄干，字直卿，号勉斋，黄瑀第四子。宋绍兴二十二年(1152)生。自幼聪颖，志趣广远。年十七，父殁。淳熙二年(1175)，黄榦往见刘清之求学，清之奇其才，令从朱子授业。

少师从朱熹，后成为其女婿，并被朱熹视为道统继承人。以荫补官，历知新淦县、汉阳军、安庆府等，多有善政。以大理丞转承议郞终仕。卒谥文肃，赠朝奉郞。尝讲学白鹿洞书院，生徒广众。提举湖南学政时，奏请朝廷，以公帑易茶陵田350亩为石鼓书院学田，给养诸生。明万历中（1587－1598），与李宽、韩愈、李士真、周敦颐、朱熹、张栻同祀石鼓书院七贤祠，世称石鼓七贤。

少受业于朱熹，深受器重，历监台州酒务，知新淦县、通判安丰军、知汉阳军等。吏治廉明，曾陈说抗金保民大计，知安庆府时，倡导百姓修筑坚城以御金兵入侵。后讲《易经》于白鹿洞书院。复召入，为大理丞。时边备废弛，忌者恐其直言边事，排挤致使归里，遂授徒著书以终。晚年倾心著述，讲求学术。卒后赠朝奉郎，谥文肃。极为朱熹赏识，熹监终前亲以手稿付之。为朱熹四大弟子之一，配享庙祀。

宁宗嘉定九年(1216)，黄榦举家居建阳考亭，于建阳城内建草堂，名环峰，以继志传道为己任，聚徒讲学,身体力行,声名远播,诸生云集,”巴蜀江湖之士皆来受学”(《建阳县志·黄榦传》)。嘉定十四年正月，写成《朝奉大夫华文阁待制赠宝谟阁直学士通议大夫谥文朱先生行状》,文中高度概括了朱熹一生坎坷的事迹,为研究朱熹生平提供了最可靠的依据，全面论述了朱熹的学术思想和人品道德,并给朱熹以”绍道统，立人极，为万世宗师”的高度评价。当年病逝。

有《黄勉斋文集》传世。黄干一生著述彼丰，可考的专著有《五经讲义》，《四书纪闻》，《诲鉴衙》等。编著的《朱子行状》以“绍道统、立人极 ,为万世宗师。”最高度评价了一代理学大师朱熹的德行。